Караваев Юрий Леонидович

Младший научный сотрудник

Publications

1. Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #7-8.– p. 918-926
2. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
// Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Volume 295– p. 174-183
3. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #1.– p. 187-204
4. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #3.– p. 547-577
5. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #4.– p. 721–734
6. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #2.– p. 134-152
7. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #5.– p. 518-541
8. Ветчанин Е.В., Калинкин А.А., Караваев Ю.Л., Клековкин А.В., Пивоварова Е.Н.
// Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Volume 25 #4.– p. 544-553
9. Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
// Nonlinear Dynamics.– 2015.– Volume 79 #4.– p. 2287-2294
10. Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #1.– p. 113-126
11. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #4.– p. 497-511
12. Караваев Ю.Л., Трефилов С.А.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #1.– p. 91-100
13. Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #3.– p. 499-506

Talks

1. Караваев Ю.Л. Мобильные роботы, реализующие новые принципы передвижения
XI Всероссийская конференциямолодых ученых «Наноэлектроника, нанофотоника и нелинейная физика», 06.09.2016 – 08.09.2016, Российская Федерация, Саратов
2. Караваев Ю.Л. Retrograde turn of rolling disk
Sixth International Conference “Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2016”, 02.02.2016 – 05.02.2016, Российская Федерация, Ижевск
3. Караваев Ю.Л. The nonholonomic dynamic of multibodysystem be the example of spherical robot with omniwheel venicle
Нелинейные методы в физике и механике : междунар. конф., посвящ. 90-летию со дня рожд. Мартина Крускала, 60-летию публикации результатов вычислительного эксперимента по проблеме Ферми-Паста-Улама, 01.10.2015 – 03.10.2015, Российская Федерация, Ярославль
4. Караваев Ю.Л. Пример реализации алгоритма распознавания объектов
III Всероссийская научно-техническая конференция аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием "Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI", 22.04.2015 – 23.04.2015, Российская Федерация, Ижевск
5. Караваев Ю.Л. Исследование динамики и управления сферическим роботом с внутренней тележкой с омниколесами
All-Russian Scientific Conference "Days of Regular and Chaotic Dynamics", 27.03.2015 – 28.03.2015, Российская Федерация, Ижевск
6. Караваев Ю.Л. Brushless DC motor control algorithm for inertial sphero robots actuators
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск

Courses

1. Караваев Ю.Л. Информатика // ИжГТУ
2. Караваев Ю.Л. Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике // ИжГТУ
3. Караваев Ю.Л. Методы искусственного интеллекта в управлении и обработке информации // ИжГТУ
4. Караваев Ю.Л. Методы нечеткой логики и искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике // ИжГТУ
5. Караваев Ю.Л. Микропроцессорная техника // ИжГТУ

Robots




Authorization