Мамаев Иван Сергеевич

Doctor of Physico-mathematical Sciences, Главный научный сотрудник

Publications

1. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2017.– Volume 13 #1.– p. 129-146
2. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2017.– Volume 22 #2.– p. 180-196
3. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
// Theoretical and Applied Mechanics.– 2016.– Volume 43 #2.– p. 169-190
4. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Russian Journal of Mathematical Physics.– 2016.– Volume 23 #4.– p. 431-454
5. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications.– 2016.– Volume 12– p. 012, 19 pp.
6. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #1.– p. 136-146
7. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #2.– p. 232-248
8. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #3.– p. 367-376
9. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #5.– p. 556-580
10. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #6.– p. 759-774
11. Ветчанин Е.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #7-8.– p. 874-884
12. Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
// Прикладная математика и механика.– 2016.– Volume 80 #1.– p. 11-23
13. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Volume 294– p. 268-298
14. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Volume 295– p. 41-52
15. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Russian Journal of Mathematical Physics.– 2015.– Volume 22 #4.– p. 444-453
16. Бизяев И.А., Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// International Journal of Bifurcation and Chaos.– 2015.– Volume 25 #10.– p. 1530028
17. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Nonlinearity.– 2015.– Volume 28 #7.– p. 2307–2318
18. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #2.– p. 377-396
19. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #3.– p. 547-577
20. Бизяев И.А., Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #4.– p. 735–762
21. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #4.– p. 763–823
22. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #2.– p. 153-172
23. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #3.– p. 383-400
24. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #5.– p. 518-541
25. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #5.– p. 553-604
26. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #6.– p. 752-766
27. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #6.– p. 739-751
28. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Успехи математических наук.– 2015.– Volume 70 #6(426).– p. 203–204
29. Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
// Nonlinear Dynamics.– 2015.– Volume 79 #4.– p. 2287-2294
30. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy.– 2015.– Volume 122 #1.– p. 1-26
31. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Успехи физических наук.– 2015.– Volume 185 #12.– p. 1339–1341
32. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С., Тененев В.А.
// Fluid Dynamics Research.– 2014.– Volume 46 #3.– p. 031415
33. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #1.– p. 73-100
34. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #3.– p. 319-327
35. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #3.– p. 355-359
36. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #4.– p. 483-495
37. Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Volume 19 #1.– p. 116-139
38. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Volume 19 #2.– p. 198-213
39. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Volume 19 #3.– p. 415-434
40. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Volume 19 #6.– p. 607-634
41. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Volume 19 #6.– p. 694-701
42. Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
// Fluid Dynamics Research.– 2014.– Volume 46 #3.– p. 031420
43. Борисов А.В., Мамаев И.С., Цыганов А.В.
// Успехи математических наук.– 2014.– Volume 69 #3.– p. 87-144
44. Борисов А.В., Мамаев И.С., Цыганов А.В.
// Математические заметки.– 2014.– Volume 95 #3.– p. 340-349
45. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #1.– p. 59-76
46. Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #3.– p. 499-506
47. Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #3.– p. 521-545
48. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #3.– p. 547-566
49. Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #3.– p. 567-594
50. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #4.– p. 627-640
51. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #4.– p. 721-754
52. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #1-2.– p. 33-62
53. Ветчанин Е.В., Мамаев И.С., Тененев В.А.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #1-2.– p. 100-117
54. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #1-2.– p. 144-158
55. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #3.– p. 277-328
56. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #4.– p. 356-371
57. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #5.– p. 490-496
58. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #6.– p. 832-859
59. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #2.– p. 141-202
60. Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Rolling of a Rigid Body Without Slipping and Spinning: Kinematics and Dynamics // Journal of Applied Nonlinear Dynamics.– 2013.– Volume 2 #2.– p. 161-173
61. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Rolling of a Ball without Spinning on a Plane: the Absence of an Invariant Measure in a System with a Complete Set of Integrals // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #6.– p. 571-579
62. Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Rolling of a rigid body without slipping and spinning: kinematics and dynamics // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #4.– p. 783-797
63. Ветчанин Е.В., Мамаев И.С., Тененев В.А.
Движение тела с переменной геометрией масс в вязкой жидкости // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #4.– p. 815-836
64. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Bifurcation Analysis and the Conley Index in Mechanics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #5.– p. 457-478
65. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #2.– p. 170-190
66. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #3-4.– p. 258-272
67. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
The dynamics of vortex rings: Leapfrogging, choreographies and the stability problem // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #1.– p. 113-147
68. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to control the Chaplygin sphere using rotors // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #2.– p. 289-307
69. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Two non-holonomic integrable problems tracing back to Chaplygin // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #2.– p. 191-198
70. Борисов А.В., Мамаев И.С.
The dynamics of the Chaplygin ball with a fluid-filled cavity // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #1.– p. 103-111
71. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Rolling without spinning of a ball on a plane: absence of an invariant measure in a system with a complete set of first integrals // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #3.– p. 605-616
72. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Rolling of a Homogeneous Ball over a Dynamically Asymmetric Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Volume 16 #5.– p. 465-483
73. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Hamiltonization of non-holonomic systems in the neighborhood of invariant manifolds // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Volume 16 #5.– p. 443-464
74. Борисов А.В., Васькина А.В., Мамаев И.С.
Stability of new relative equilibria of the system of three point vortices in a circular domain // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #1.– p. 119-138
75. Борисов А.В., Газизуллина Л.А., Мамаев И.С.
On V.A. Steklov’s legacy in classical mechanics // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #2.– p. 389-403
76. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Hamiltonicity and integrability of the Suslov problem // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Volume 16 #1-2.– p. 104-116
77. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #2.– p. 313-338
78. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
An omni-wheel vehicle ona plane and a sphere // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #4.– p. 785-801
79. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Two non-holonomic integrable systems of coupled rigid bodies // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #3.– p. 559-569

Talks

1. Мамаев И.С. The Kovalevskaya top and its generalizations. II
«Group Analysis of Differential Equations and Integrable Systems», 12.06.2016 – 17.06.2016, Кипр, Larnaca
2. Мамаев И.С. The Kovalevskaya top and its generalizations
Sixth International Conference “Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2016”, 02.02.2016 – 05.02.2016, Российская Федерация, Ижевск
3. Мамаев И.С. On the invariant measure and the fall probability in the problem of rolling of a inhomogeneous disk on a plane
Нелинейные методы в физике и механике : междунар. конф., посвящ. 90-летию со дня рожд. Мартина Крускала, 60-летию публикации результатов вычислительного эксперимента по проблеме Ферми-Паста-Улама, 01.10.2015 – 03.10.2015, Российская Федерация, Ярославль
4. Мамаев И.С. Управление движением тела в идеальной жидкости при наличии циркуляции вокруг тела
Научное совещание "Неголономные дни в Переславле" , 06.08.2015 – 08.08.2015, Российская Федерация, Переславль-Залесский
5. Мамаев И.С. Dynamics and relative equilibria of self-gravitating ellipsoids
Journee Henri Poincare, 09.07.2012 – 09.07.2012, Франция, Париж
6. Мамаев И.С. The hierarchy of the dynamics of a body rolling without slipping and spinning on a plane and a sphere
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
7. Мамаев И.С. What is the way to control the Chaplygin ball using rotors?
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
8. Мамаев И.С. On the dynamics of point vortices in an annular region
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
9. Мамаев И.С. Numerical and analytical researches of equilibrium of a liquid self-gravitating elliptic cylinder with internal rotation
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
10. Мамаев И.С. Two non-holonomic integrable systems of coupled rigid bodies
Nonlinear analysis, control and robotics, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
11. Мамаев И.С. An omni-wheel vehicle ona plane and a sphere
Nonlinear analysis, control and robotics, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
12. Мамаев И.С. The bifurcation analysis and the Conley index in mechanics
Nonlinear analysis, control and robotics, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
13. Мамаев И.С. The dynamics of the ball suspension
International Conference on Mechanical Engineering, Robotics and Aerospace – ICMERA2011, 20.10.2011 – 22.10.2011, Румыния, Bucharest
14. Мамаев И.С. Hamiltonian Dynamics of Liquid and Gas Self-Gravitating Ellipsoids
Systemes Autogravitants Granulaires (SAG), 17.10.2011 – 21.10.2011, Франция, Ницца
15. Мамаев И.С. The dynamics of the ball suspension
Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2011, 10.09.2011 – 16.09.2011, Португалия, Лиссабон-Синтра
16. Мамаев И.С. Topology and stability of integrable Hamiltonian systems
Equadiff, 01.08.2011 – 05.08.2011, Великобритания, Loughborough
17. Мамаев И.С. New nonholonomic integrable systems. Explicit integrability and topological analysis
Dynamical systems and robotics, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск
18. Мамаев И.С. On the dynamics of a rigid body bouncing off of a horizontal plane
International School-Conference "Mathematics and Physics of Billiard-Like systems", 07.02.2011 – 10.02.2011, Бразилия, Ubatuba

Courses

1. Мамаев И.С. Вариационные методы в механике // УдГУ
2. Мамаев И.С. Механика сплошной среды // УдГУ

Robots




Authorization