Килин Александр Александрович

Doctor of Physico-mathematical Sciences, Ведущий научный сотрудник

Publications

1. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
// Journal of Dynamical and Control Systems.– 2017.– Volume 23– p. 435-458
2. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2017.– Volume 13 #1.– p. 129-146
3. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
// Нелинейная динамика.– 2016.– Volume 12 #4.– p. 663–674
4. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #6.– p. 759-774
5. Килин А.А., Кленов А.И.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #7-8.– p. 927-938
6. Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #7-8.– p. 918-926
7. Ветчанин Е.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #7-8.– p. 874-884
8. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
// Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Volume 295– p. 174-183
9. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
// Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Volume 295– p. 321-351
10. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #1.– p. 187-204
11. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #4.– p. 633–645
12. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #4.– p. 721–734
13. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #2.– p. 134-152
14. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #2.– p. 153-172
15. Иванова Т.Б., Килин А.А., Пивоварова Е.Н.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #6.– p. 716-728
16. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #6.– p. 752-766
17. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #6.– p. 739-751
18. Ветчанин Е.В., Килин А.А., Кленов А.И.
// Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Volume 25 #4.– p. 568-582
19. Болсинов А.В., Казаков А.О., Килин А.А.
// Journal of Geometry and Physics.– 2015.– Volume 87 #61-75.
20. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С., Тененев В.А.
// Fluid Dynamics Research.– 2014.– Volume 46 #3.– p. 031415
21. Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #1.– p. 113-126
22. Бобыкин А.Д., Килин А.А.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #4.– p. 473-481
23. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #4.– p. 497-511
24. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #1.– p. 59-76
25. Болсинов А.В., Казаков А.О., Килин А.А.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #2.– p. 203-227
26. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #4.– p. 721-754
27. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #1-2.– p. 33-62
28. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #1-2.– p. 144-158
29. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #6.– p. 832-859
30. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #2.– p. 170-190
31. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #3-4.– p. 258-272
32. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
The dynamics of vortex rings: Leapfrogging, choreographies and the stability problem // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #1.– p. 113-147
33. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to control the Chaplygin sphere using rotors // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #2.– p. 289-307
34. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Rolling of a Homogeneous Ball over a Dynamically Asymmetric Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Volume 16 #5.– p. 465-483
35. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Hamiltonicity and integrability of the Suslov problem // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Volume 16 #1-2.– p. 104-116
36. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #2.– p. 313-338
37. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
An omni-wheel vehicle ona plane and a sphere // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #4.– p. 785-801

Talks

1. Килин А.А. Controllable two-dimensional motion of a rigid body in an ideal fluid
Sixth International Conference “Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2016”, 02.02.2016 – 05.02.2016, Российская Федерация, Ижевск
2. Килин А.А. Control of the motion of a body through an ideal fluid in the presence of circulation around the body by changing the position of the center of mass and the angular momentum
Международная конференция "Метрические структуры и управляемые системы", 17.12.2015 – 21.12.2015, Российская Федерация, Новосибирск
3. Килин А.А. Control of the motion of a body through an ideal fluid by use of an internal mass and rotor in presence of ciculation around the body
Нелинейные методы в физике и механике : междунар. конф., посвящ. 90-летию со дня рожд. Мартина Крускала, 60-летию публикации результатов вычислительного эксперимента по проблеме Ферми-Паста-Улама, 01.10.2015 – 03.10.2015, Российская Федерация, Ярославль
4. Килин А.А. What is the way to control the Chaplygin ball using rotors?
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
5. Килин А.А. An omni-wheel vehicle ona plane and a sphere
Nonlinear analysis, control and robotics, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
6. Килин А.А. The integrable cases and periodical solutions in the dinamics of coaxial vortex structures
Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2011, 10.09.2011 – 16.09.2011, Португалия, Лиссабон-Синтра
7. Килин А.А. New nonholonomic integrable systems. Explicit integrability and topological analysis
Dynamical systems and robotics, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск

Courses

1. Килин А.А. Вихревая гидродинамика // УдГУ
2. Килин А.А. История механики и математического моделирования // УдГУ
3. Килин А.А. Компьютерные технологии в науке и образовании // УдГУ
4. Килин А.А. Механика неголономных систем // УдГУ
5. Килин А.А. Основы механики сплошной среды // УдГУ
6. Килин А.А. Современные проблемы физики // УдГУ

Robots




Authorization