Борисов Алексей Владимирович

Doctor of Physico-mathematical Sciences, Заведующий лабораторией c 2013 года

Universitetskaya str. 1 (building 4), Izhevsk, Russia, 426034
Tel.: +7(3412)500295
borisov@rcd.ru, borisov@ics.org.ru

Position:

1996-2001: head of the Laboratory of the dynamical chaos and nonlinearity of the Udmurt State University, Izhevsk.

Since 1998 director of the Scientific and Publishing Center "Regular and Chaotic Dynamics".

Since 2002 head of the laboratory of nonlinear dynamics of the Institute of Machines Science named after A.A. Blagonravov, Moscow.

Since 2002 director of the Institute of Computer Science, Izhevsk.

Since 2003 head of the Department of the Mathematical Methods in Nonlinear Dynamics at the Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of RAS, Yekaterinburg.

Since 2010 vice chancellor for information and computer technologies of the Udmurt State University.


Membership in Academies and societies, scientific awards:

Member of the Russian National Committee on Theoretical and Applied Mechanics (2001).

Corresponding Member of the Russian Academy of Natural Sciences (2006).

In 2012 Alexey Borisov and Ivan Mamaev were nominated for the Sofia Kovalevskaya Award for a series of monographs devoted to the integrable systems of Hamiltonian mechanics.


Leadership of grants and international projects:

  • Russian-French research project «Formes et Mecanique Celeste» (Forms in Celestial mechanics) under support of RFBR and National Center of Scientific Research of France (since 2010).
  • The Russian-American research project «N-vortex problem in applications to atmospheric events» under support of RFBR and CRDF (since 2009).
  • Co-organizer of regular conferences «Geometry, Dynamics, Integrable Systems» held by Mathematical Institute of the Serbian Academy of Sciences and Arts in collaboration with UdSU.
  • Member of the organizing committee of Third International Conference «Geometry, Dynamics, Integrable Systems — GDIS 2011», 10-16 September 2011, Lisbon – Sintra.
  • Chair of the organizing committee of the international IUTAM Symposium «From Mechanical to Biological Systems — an Integrated Approach», 5-9 June 2012, Izhevsk, UdSU.


Co-founder and associate editor of the International Scientific Journal «Regular and Chaotic Dynamics», editor-in-chief of the journal «Nelineinaya Dinamika» (Nonlinear Dynamics).


Scientific awards:

1994: State Prize of Russian Federation for the young scientists award.


Member of the specialized Doctoral Thesis Committee (specialization 01.02.01 – theoretical mechanics) at the Faculty of mechanics and mathematics of Lomonosov Moscow State University.


Member of the editorial boards of the journals Nonlinearity, Chaos, Mathematical Notes, Regular and Chaotic Dynamics, Discrete and Continuous Dynamical Systems.

Publications

1. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2017.– Volume 13 #1.– p. 129-146
2. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2017.– Volume 22 #2.– p. 180-196
3. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
// Theoretical and Applied Mechanics.– 2016.– Volume 43 #2.– p. 169-190
4. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Russian Journal of Mathematical Physics.– 2016.– Volume 23 #4.– p. 431-454
5. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications.– 2016.– Volume 12– p. 012, 19 pp.
6. Бизяев И.А., Борисов А.В., Казаков А.О.
// Нелинейная динамика.– 2016.– Volume 12 #2.– p. 263-287
7. Борисов А.В., Кузнецов С.П.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #1.– p. 792-803
8. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #1.– p. 136-146
9. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #2.– p. 232-248
10. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #3.– p. 367-376
11. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #5.– p. 556-580
12. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #6.– p. 759-774
13. Борисов А.В., Казаков А.О., Сатаев И.Р.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #7-8.– p. 939-954
14. Борисов А.В., Казаков А.О., Пивоварова Е.Н.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Volume 21 #7-8.– p. 885-901
15. Борисов А.В., Рябов П., Соколов С.В.
// Математические заметки.– 2016.– Volume 99 #6.– p. 848-854
16. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Volume 294– p. 268-298
17. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Volume 295– p. 41-52
18. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Russian Journal of Mathematical Physics.– 2015.– Volume 22 #4.– p. 444-453
19. Бизяев И.А., Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// International Journal of Bifurcation and Chaos.– 2015.– Volume 25 #10.– p. 1530028
20. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Nonlinearity.– 2015.– Volume 28 #7.– p. 2307–2318
21. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #2.– p. 377-396
22. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #3.– p. 547-577
23. Бизяев И.А., Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #4.– p. 735–762
24. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2015.– Volume 11 #4.– p. 763–823
25. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #2.– p. 153-172
26. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #3.– p. 383-400
27. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #5.– p. 518-541
28. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #5.– p. 553-604
29. Бизяев И.А., Борисов А.В., Казаков А.О.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #5.– p. 605-626
30. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #6.– p. 752-766
31. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Volume 20 #6.– p. 739-751
32. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Успехи математических наук.– 2015.– Volume 70 #6(426).– p. 203–204
33. Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
// Nonlinear Dynamics.– 2015.– Volume 79 #4.– p. 2287-2294
34. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy.– 2015.– Volume 122 #1.– p. 1-26
35. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Успехи физических наук.– 2015.– Volume 185 #12.– p. 1339–1341
36. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С., Тененев В.А.
// Fluid Dynamics Research.– 2014.– Volume 46 #3.– p. 031415
37. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #1.– p. 73-100
38. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #3.– p. 319-327
39. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #3.– p. 355-359
40. Борисов А.В., Казаков А.О., Сатаев И.Р.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #3.– p. 361-380
41. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2014.– Volume 10 #4.– p. 483-495
42. Борисов А.В., Кудряшов Н.А.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Volume 19 #1.– p. 1-19
43. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Volume 19 #2.– p. 198-213
44. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Volume 19 #3.– p. 415-434
45. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Volume 19 #6.– p. 607-634
46. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Volume 19 #6.– p. 694-701
47. Борисов А.В., Казаков А.О., Сатаев И.Р.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Volume 19 #6.– p. 718-733
48. Борисов А.В., Мамаев И.С., Цыганов А.В.
// Успехи математических наук.– 2014.– Volume 69 #3.– p. 87-144
49. Борисов А.В., Мамаев И.С., Цыганов А.В.
// Математические заметки.– 2014.– Volume 95 #3.– p. 340-349
50. Борисов А.В., Казаков А.О., Кузнецов С.П.
// Успехи физических наук.– 2014.– Volume 184 #5.– p. 493-500
51. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #1.– p. 59-76
52. Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #3.– p. 499-506
53. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #3.– p. 547-566
54. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #4.– p. 627-640
55. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #4.– p. 721-754
56. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #1-2.– p. 33-62
57. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #1-2.– p. 144-158
58. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #3.– p. 277-328
59. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #4.– p. 356-371
60. Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #5.– p. 490-496
61. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
// Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Volume 18 #6.– p. 832-859
62. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
// Нелинейная динамика.– 2013.– Volume 9 #2.– p. 141-202
63. Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Rolling of a Rigid Body Without Slipping and Spinning: Kinematics and Dynamics // Journal of Applied Nonlinear Dynamics.– 2013.– Volume 2 #2.– p. 161-173
64. Jalnine A.Y., Борисов А.В., Кузнецов С.П., Сатаев И.Р., Седова Ю.В.
Dynamical Phenomena Occurring due to Phase Volume Compression in Nonholonomic Model of the Rattleback // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #6.– p. 512-532
65. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Rolling of a Ball without Spinning on a Plane: the Absence of an Invariant Measure in a System with a Complete Set of Integrals // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #6.– p. 571-579
66. Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Rolling of a rigid body without slipping and spinning: kinematics and dynamics // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #4.– p. 783-797
67. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Bifurcation Analysis and the Conley Index in Mechanics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #5.– p. 457-478
68. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #2.– p. 170-190
69. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #3-4.– p. 258-272
70. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
The dynamics of vortex rings: Leapfrogging, choreographies and the stability problem // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #1.– p. 113-147
71. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to control the Chaplygin sphere using rotors // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #2.– p. 289-307
72. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Two non-holonomic integrable problems tracing back to Chaplygin // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #2.– p. 191-198
73. Борисов А.В., Мамаев И.С.
The dynamics of the Chaplygin ball with a fluid-filled cavity // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #1.– p. 103-111
74. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Rolling without spinning of a ball on a plane: absence of an invariant measure in a system with a complete set of first integrals // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #3.– p. 605-616
75. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Rolling of a Homogeneous Ball over a Dynamically Asymmetric Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Volume 16 #5.– p. 465-483
76. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Hamiltonization of non-holonomic systems in the neighborhood of invariant manifolds // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Volume 16 #5.– p. 443-464
77. Борисов А.В., Васькина А.В., Мамаев И.С.
Stability of new relative equilibria of the system of three point vortices in a circular domain // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #1.– p. 119-138
78. Борисов А.В., Газизуллина Л.А., Мамаев И.С.
On V.A. Steklov’s legacy in classical mechanics // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #2.– p. 389-403
79. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Hamiltonicity and integrability of the Suslov problem // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Volume 16 #1-2.– p. 104-116
80. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #2.– p. 313-338
81. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
An omni-wheel vehicle ona plane and a sphere // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #4.– p. 785-801
82. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Two non-holonomic integrable systems of coupled rigid bodies // Нелинейная динамика.– 2011.– Volume 7 #3.– p. 559-569

Talks

1. Борисов А.В. Сферические роботы: механика и управление
IV Международная школа-конференция "Нелинейная динамика машин", 18.04.2017 – 21.04.2017, Российская Федерация, Москва
2. Борисов А.В. The Kovalevskaya top and its generalizations. I
«Group Analysis of Differential Equations and Integrable Systems», 12.06.2016 – 17.06.2016, Кипр, Larnaca
3. Борисов А.В. Hamiltanization of nonholonomic systems: from geodesic flows to vakonomic mechanics
Международная конференция "Метрические структуры и управляемые системы", 17.12.2015 – 21.12.2015, Российская Федерация, Новосибирск
4. Борисов А.В. Suslov problem in a gravitational field
Нелинейные методы в физике и механике : междунар. конф., посвящ. 90-летию со дня рожд. Мартина Крускала, 60-летию публикации результатов вычислительного эксперимента по проблеме Ферми-Паста-Улама, 01.10.2015 – 03.10.2015, Российская Федерация, Ярославль
5. Борисов А.В. Иерархия динамики и гамильтонизация неголономных систем
Научное совещание "Неголономные дни в Переславле" , 06.08.2015 – 08.08.2015, Российская Федерация, Переславль-Залесский
6. Борисов А.В. Dynamics and relative equilibria of self-gravitating ellipsoids
Journee Henri Poincare, 09.07.2012 – 09.07.2012, Франция, Париж
7. Борисов А.В. The hierarchy of the dynamics of a body rolling without slipping and spinning on a plane and a sphere
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
8. Борисов А.В. What is the way to control the Chaplygin ball using rotors?
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
9. Борисов А.В. Strange attractors in the rock'n'roller in the plane problem
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
10. Борисов А.В. Two non-holonomic integrable systems of coupled rigid bodies
Nonlinear analysis, control and robotics, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
11. Борисов А.В. An omni-wheel vehicle ona plane and a sphere
Nonlinear analysis, control and robotics, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
12. Борисов А.В. The bifurcation analysis and the Conley index in mechanics
Nonlinear analysis, control and robotics, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
13. Борисов А.В. The dynamics of the ball suspension
International Conference on Mechanical Engineering, Robotics and Aerospace – ICMERA2011, 20.10.2011 – 22.10.2011, Румыния, Bucharest
14. Борисов А.В. Hamiltonian Dynamics of Liquid and Gas Self-Gravitating Ellipsoids
Systemes Autogravitants Granulaires (SAG), 17.10.2011 – 21.10.2011, Франция, Ницца
15. Борисов А.В. The integrable cases and periodical solutions in the dinamics of coaxial vortex structures
Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2011, 10.09.2011 – 16.09.2011, Португалия, Лиссабон-Синтра
16. Борисов А.В. The dynamics of the ball suspension
Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2011, 10.09.2011 – 16.09.2011, Португалия, Лиссабон-Синтра
17. Борисов А.В. Topology and stability of integrable Hamiltonian systems
Equadiff, 01.08.2011 – 05.08.2011, Великобритания, Loughborough
18. Борисов А.В. New nonholonomic integrable systems. Explicit integrability and topological analysis
Dynamical systems and robotics, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск
19. Борисов А.В. On the dynamics of a rigid body bouncing off of a horizontal plane
International School-Conference "Mathematics and Physics of Billiard-Like systems", 07.02.2011 – 10.02.2011, Бразилия, Ubatuba

Courses

1. Борисов А.В. Теоретическая механика // УдГУ

Robots




Authorization




Registration
Forgot your password?