Publications

  • 121. Кошманова Н.П., Павловский В.Е., Трифонов Д.С.
    Reinforcement Learning for Manipulator Control // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #4.– p. 689-704
  • 122. Глазкова Л.В., Павловский В.Е., Панченко A.В.
    Dynamics, simulation and control of a wheeled robotic glider // Нелинейная динамика.– 2012.– Volume 8 #4.– p. 679-687
  • 123. Тененев В.А., Шаура А.С.
    Construction of decision trees applying genetic algo-rithm of structural and parametric synthesis // Интеллектуальные системы в производстве.– 2012.– Volume 1– p. 72–80
  • 124. Ветчанин Е.В., Тененев В.А.
    Motion of drop-shaped and spherical bodies with variable mass geometry in viscous fluid // Интеллектуальные системы в производстве.– 2012.– Volume 1– p. 11–23
  • 125. Павловский В.Е., Панченко A.В.
    Models and Control Algorithm of Small Hexapod Robot // Мехатроника. Автоматизация. Управление.– 2012. #11.– p. 23-28
  • 126. Павловский В.Е., Терехов Г.П.
    Управление мобильным сферическим информационным роботом с тремя ортогональными маховиками // Спецтехника и связь.– 2012. #3.– p. 19-24
  • 127. Белых В.Н., Панкратова Е.В.
    Synchronization of self-sustained oscillators inertially coupled through common damped system // Physics Letters A.– 2012.– Volume 376 #45.– p. 3076–3084
  • 128. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
    Rolling of a Ball without Spinning on a Plane: the Absence of an Invariant Measure in a System with a Complete Set of Integrals // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #6.– p. 571-579
  • 129. Болотин С.В.
    The Problem of Optimal Control of a Chaplygin Ball by Internal Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #6.– p. 559-570
  • 130. Рамоданов С.М., Тененев В.А., Трещев Д.В.
    Self-propulsion of a Body with Rigid Surface and Variable Coefficient of Lift in a Perfect Fluid // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Volume 17 #6.– p. 547-558

Robots




Authorization